Розроблено автономний м’який робот

Розроблено автономний м'який роботРобот, не прив’язаний до ліній зв’язку та харчування, міг би рятувати життя в ході пошуково-рятувальних операцій. Специ з Гарвардського університету виготовили м’якого робота, функціонуючого без прив’язки до каналів зв’язку і харчування. Чотириногий робот може буквально встати і відійти від створили його людей. Група розробників назвала машину завдовжки близько 45 см, здатну нести близько 3 кг, колосальним кроком вперед для роботів.

Робот міг би виконувати рятувальні завдання, такі як проникнення в тріщини звалилися будівель з метою пошуку жертв, відправки їх місця розташування і фотографій рятувальникам і постачання жертв водою і ліками. Це свідчить про те, що роботи почнуть приносити реальну користь. Здається, що відмовитися від проводу вельми просто, але для реалізації цього довелося зробити чимало.

Група дослідників змінила конструкцію стандартного м’якого робота так, щоб він міг нести на своїй спині потрібне йому для роботи обладнання — мікрокомпресори, управляючі системи та акумулятори. Низ м’якого робота зроблений з кевлара заради міцності, тоді як верх виготовлений з кремнекаучука. В жорсткий гумовий матеріал вкраплені порожнисті скляні кульки для зниження ваги робота. Вчені випробовували машину в снігу, занурювали її у воду, проводили крізь вогонь і задавлівать її автомобілем. Робот був неушкоджений після кожного досвіду.

Попередні версії м’яких роботів були автономними, що підходить для ряду завдань, але потрібно було кинути виклик поданням людей про зовнішній вигляд роботів. Фахівці вирішили використовувати металеві і жорсткі матеріали для роботів, тому що їх легше моделювати і контролювати. Дана робота демонструє, що роботи можуть базуватися на м’яких матеріалах.

Роботів за традицією роблять з металу і постачають проводами, але багато дослідників зараз вже розробляють м’яких роботів. Фахівці з Нью-Йоркського університету торік побудували літаючого робота, що імітує рухи м’якої плаваючою медузи. Раніше цього року інженери з Массачусетського технологічного інституту створили м’яку автономну роботизовану рибу, міняє напрямок за частку секунди. Завдяки своїй м’якості цей робот може приймати нескінченне число форм.

Робота гарвардських вчених спрямована на створення робота, працюючого автономно без обмежень, при цьому зберігаючи м’яку і гнучку конструкцію. Робот м’який, тому вміє пристосовуватися до невпорядкованою середовищі. Він може протискуватися через малі отвори, немов спрут. Поки що він так не вміє, але над цим йде робота.

Наступна мета групи вчених — оснастити робота датчиками і змусити його крокувати швидше.

Відео — м’який робот (soft robot) пересувається по місцевості

Рейтинг статті:

(Немає рейтингу)
КОМЕНТАРІ